1929 : la société TREC (Transport Régionaux de l’Est et du Centre) se crée et exploite l’ensemble des transports de voyageurs sur le secteur d’Orléans (interurbain et urbain)

1976 : le réseau urbain d’Orléans est exploité par la SEMTAO et la TREC se recentre sur ses activités interurbaines

1984 : Acquisition de la TREC par le Groupe TRANSDEV

1990 : dans le cadre d’un projet de modernisation et restructuration, la société est rebaptisée au nom des Rapides du Val de Loire.

RVL a engagé à partir des années 1990 un important effort de modernisation, avec la création des premières lignes Express, la mise en service du premier véhicule articulé interurbain de France, la mise en place du système billettique et des titres intermodaux, et le développement des accords tarifaires et du réseau de dépositaires.